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如何在最短的時間内排除焊接機器人作業過程中出現的故障

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如何在最短的時間内排除焊接機器人作業過程中出現的故障

發布日期:2019-08-07 作者: 點擊:

随着中國工業的飛速發展,光纖激光焊接機器人行業的發展也是越來越快,很多行業都已經廣泛應用到了這項技術,像電子産品行業、機床領域等,都有焊接機器人進行投入使用,人們對于機器人作業的觀念也在逐步轉變,其實相對于人工作業,機器人作業成本相對會更低一些。但是機械類産品隻要是在運作,那麼就一定會出現各種各樣的故障,就跟人一樣,人的工作量也是有限的,也是需要休息的,所以機器也不例外。


如何在最短的時間内排除焊接機器人作業過程中出現的故障


那麼今天的文章我們就會說到這個問題,那就是焊接機器人在作業過程中出現的問題是因為什麼原因導緻的,我們通過什麼樣的辦法來判斷排除故障,下面就由重慶激光清洗機廠家為大家介紹相關知識。

第一、線路損壞對焊接機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RM1為焊接機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為焊接機器人伺服電機編碼器信号以及控制電源線路、末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭,對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,可判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。

第二、焊接機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒,對電池盒每節電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對故障進行複位。

第三、常狀态。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀态。進一步對伺服放大器控制闆的LED顔色進行觀察,确認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信号輸入,與焊接機器人主闆通信正常可排除伺服放大器控制闆損壞。

按照現在國内的技術水平來說,焊接機器人的工藝技術一直在革新并且日益成熟,在大的的體系上不會出現太多的問題,即使是出現問題也可以在最短的時間内得到解決,而随着技術的不斷完善不斷革新,在未來回出現的故障肯定也會越來越少,在功能上會越來越完備。以上就是激光三維切割機器人廠家為大家介紹的小知識,如果大家在作業過程中遇到同樣的問題可以對照排除故障,有其他問題也歡迎緻電咨詢!


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